服术有六：一曰亲亲，二曰尊尊，三曰名，四曰出入，五曰长幼，六曰从服。从服有六：有属从，有徒从，有从有服而无服，有从无服而有服，有从重而轻，有从轻而重。

　　殷中軍妙解經脈，中年都廢。有常所給使，忽叩頭流血。浩問其故？雲：“有死事，終不可說。”詰問良久，乃雲：“小人母年垂百歲，抱疾來久，若蒙官壹脈，便有活理。訖就屠戮無恨。”浩感其至性，遂令舁來，為診脈處方。始服壹劑湯，便愈。於是悉焚經方。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。