所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　仲尼尝，奉荐而进其亲也悫，其行趋趋以数。已祭，子赣问曰：“子之言祭，济济漆漆然；今子之祭，无济济漆漆，何也？”子曰：“济济者，容也远也；漆漆者，容也自反也。容以远，若容以自反也，夫何神明之及交，夫何济济漆漆之有乎？反馈，乐成，荐其荐俎，序其礼乐，备其百官。君子致其济济漆漆，夫何慌惚之有乎？夫言，岂一端而已？夫各有所当也。”

　　王經少貧苦，仕至二千石，母語之曰：“汝本寒家子，仕至二千石，此可以止乎！”經不能用。為尚書，助魏，不忠於晉，被收。涕泣辭母曰：“不從母敕，以至今日！”母都無戚容，語之曰：“為子則孝，為臣則忠。有孝有忠，何負吾邪？”